呂阿谷的部落格

Jetson nano 用MicroSD卡當開機碟與主要磁碟，有個缺點就是太慢跟太小，

現在不論是USB隨身碟，或是USB SSD HDD等USB介面的儲存裝置非常普遍，

速度與大小都可能比MicroSD卡還好，也比較不會有接觸不良的問題，

所以這邊把用USB隨身碟當作主要開機碟的做法做個紀錄與說明。

這裡不嘗試說明jetson nano與ubuntu系統的整個開機機制與流程等複雜內容，

只是單純的說明如何做到而已。

開始之前要先安裝必要的工具與程式，當然，已經有前人寫好放在github上，

我們只要取用就行了，先安裝相關的工具：

$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB

$ cd rootOnUSB

先複製好rootOnUSB相關的工具下來，然後切換到相對的目錄下。

第一步：

$ ./addUSBToInitramfs.sh

第二步：

製作一個EXT4格式的USB碟。

最快的方式就是把隨身碟插入jetson nano，開啟檔案後，點選USB隨身碟，按滑鼠右鍵，

選擇格式化，類型要選EXT4，儲存區名稱隨你喜好，但別太長又太麻煩，後面可能會用到。

格式化點下去就會將USB碟格式化成EXT4的格式了。

第三步：

複製相關檔案到USB隨身碟上，執行指令：

$ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/sda1

註：如果你只有插一個USB碟上去，那它的磁碟代碼就是sda1，如果你有多個USB碟插在上面，

那就要對應到正確的開機USB碟才行。

不建議一開始就插一堆USB隨身碟上去，很容易搞死自己。

這個過程需要一些時間，也跟你的USB裝置的速度有關，如果是SSD或是USB3.0高速隨身碟的話，

速度會快很多。

第四步：

修改 /boot/extlinux/extlinux.conf 這個檔案的內容。

用你常用跟喜歡的文字編輯器去修改，我是用mc習慣了繼續用，參考以下範例：

先註掉 INITRD /boot/initrd 這一行，改成：

INITRD /boot/initrd-xusb.img

將開機img改成USB碟。

再註掉 APPEND 那一行，改成：

APPEND ${cbootargs} root=/dev/sda1 rootwait rootfstype=ext4

這裡是指定開機碟的位置，可以用USB碟的UUID，儲存區名稱，或是裝置代號。

我個人直接用 /dev/sda1 ，簡單好記。

改好後存檔離開。

最後就是重開機啦，一切順利的話就會看到USB碟的指示燈閃爍讀取，那就大功告成了。

需要詳細步驟跟修改內容的話，可以參考底下原文說明網頁：

https://www.jetsonhacks.com/2019/09/17/jetson-nano-run-from-usb-drive/

可以從USB碟開機不表示可以移除掉SD卡，拿掉SD卡就會發現開不了機啦，這點很重要，一定要說明一下。