Arduino本身其實不直接提供類比輸出，也就是analog output，但可以透過PWM模式輸出，可以
作為Arduino的類比輸出。
先看Arduino UNO的介面圖：
Arduino UNO上有6個PWM控制腳可以用，PCB上有標示~的就是有PWM功能的腳位，
共有 pin 3,5,6,9,10,11 這六個腳位。
先前介紹風扇的文章中也介紹了PWM技術，如下圖：
對PWM技術來說，很重要的參數就是佔空比(Duty cycle)，Arduino可以設定為0-255，也就是8bit
深度。
而不同接腳能輸出的頻率不一樣，
pin 5,6 可以輸出976.5625Hz，也就是約1K Hz
pin 3,9,10,11則是490.196Hz，也就是約500Hz
Arduino PWM輸出的控制指令非常簡單：
analogWrite(接腳編號，類比數值);
接腳編號就是上述的那幾隻腳，類比數值就是上述的0-255之間。
PWM的電壓輸出可以用公式換算，計算公式：
類比輸出電壓=佔空比 * 高電位值
反過來算：
佔空比 = 輸出電壓 / 高電位值
假設要輸出3.3V類比電壓，高電位值=5V
所以是3.3/5 = 66%
因Arduino的設定是0-255，所以是255*66％=168
PWM的類比數值填168，即可讓PWM接腳輸出3.3V
以上的計算很簡單。
利用可變電阻控制PWM輸出
如上述要改變PWM的輸出很簡單也很方便計算，但不太可能
每次要調整轉速時就修改程式一次，不方便也不合理。
所以實務上可以透過一個可變電阻(VR)，利用類比輸入腳進行偵測，
並將結果輸出到PWM腳上，這樣就能靠控制轉動VR的角度來改變風扇
的轉速輸出。
最近修改後的程式碼：
/*
* 重新改寫Analog input & PMW out程式
*
* VR可變電阻輸入，輸入腳為A0，PWM由Arduino UNO的pin9輸出到N MOS-FET
* 2021.07.31 Luyaku
* 程式名稱 analog_in_PWM_out.ino
*/
const byte analogPin = A0; //設定VR的中間腳位接到A0這個類比輸入腳
int PWM_Out = 9; //設定 Arduino PWM輸出腳位在 9 pin
int VR_Value; //VR經ADC讀進來的值，0到1023，10bit解析度
int PWM_Map; //透過map指令轉換為PWM0到255輸出，8bit解析度
int Percent_Map; //轉換成百分比，這是我自己想看的值
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PWM_Out, OUTPUT); //定義 pinmode 為 pin 9 PWM OUTPUT 輸出
}
void loop() {
VR_Value = analogRead(analogPin); //由A0腳讀入VR值
PWM_Map = map(VR_Value,0,1023,00,255); //用map函數將類比值0-1023轉為0-255
Percent_Map = map(VR_Value,0,1023,0,99); //轉換成百分比，非必要可刪除，這只是給我自己看的
analogWrite(PWM_Out,PWM_Map); //我們設定pin 9為PWM輸出，輸出值為map轉換後的值
Serial.println(PWM_Map);
Serial.println(Percent_Map);
Serial.println(VR_Value);
Serial.print(VR_Value*0.0048828125);
Serial.println("V""\n");
//將相關讀值從序列埠上輸出，最後兩行是將讀值轉為電壓值
//以上都是為了深入了解及學習轉換過程才輸出這麼多，真正使用時其實可以都拿掉
delay(100); //延遲100mS，也就是每秒讀取10次 //原先設定為1000mS，也就是一秒一次，但反應速度較慢，改快一點
}
此程式預設是PWM接腳輸出為pin9，VR接到A0輸入，
因類比輸入解析度有0-1023段，但PWM輸出只有0-255，
所以中間需要mapping一下，我有特別標示出來。
map指令比之前用算式計算好用很多，舊版我是這樣計算的:
int fan_speed = pot * (255 / 1023.0); //這個公式將會計算風扇速度的pwm輸出介於 0-255
但這有個缺點就是很死硬，而用map可以指定轉換範圍，例如從0到1023轉換為50到255，
這樣最低輸出就是50而不是0。
這樣跟原本用公式算有什麼差別?
差別在於如果你不想要風扇或是負載進入死區，也就是不工作區，
例如風扇的啟動電壓在XXV，就可以自己將值算好代入，這樣PWM輸出就不會讓風扇或負載進入不運轉狀態。
com port輸出如下圖：
輸出數值會隨著VR轉動角度不同而改變，最高為255最低為0，而這範圍可以由map指令來選定轉換範圍。
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