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之前有些過一篇文章講arduino的PWM輸出,請參考下文:

Arduino類比輸出 PWM

 

現在有了示波器之後可以進行更進一步的觀察與深入了解的機會。

Arduino官網有一篇文章是深入解說PWM的詳細說明,文章如下:

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Arduino本身其實不直接提供類比輸出,也就是analog output,但可以透過PWM模式輸出,可以

作為Arduino的類比輸出。

 

先看Arduino UNO的介面圖:

Arduino UNO PWM output

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Arduino有提供類比輸入,也就是具有ADC(analog to digital converter)轉換功能的接腳,

如下圖右下角紅框所示,從A0到A5,共6個類比輸入:

Arduino UNO analog input

這幾個接腳能提供1024階解析度的ADC,也就是從0-1023。

預設是Analog Reference是5V,所以解析度是5V/1024=0.0048828125V,約為4.88mV。

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